在Android5.0(API Level 21)中开始支持SVG的绘制，SVG有以下几个特点：

可伸缩的矢量图形(Scalable Vector Graphics)
使用XML格式定义图形
图形在放大或改变尺寸时，图像不会失真
基于W3C标准，与Web中的矢量图通用

Android中可以使用<path>标签绘制SVG，相比Bitmap，SVG最大的优点是缩放不会失真，这样不需要为不同的分辨率设计多套图标，从而缩小APK的体积。

path标签和SVG指令

使用<path>标签创建SVG，类似于用指令的方式控制一只画笔绘制图像。<path>标签支持的SVG指令有：

M = moveto(M X,Y)：将画笔移动到指定的坐标位置，但未发生绘制
L = lineto(L X,Y)：画直线到指定的坐标位置
H = horizontal lineto(H X)：画水平线到指定的X坐标位置
V = vertical lineto(V Y)：画垂直线到指定的Y坐标位置
C = curveto(C X1,Y1,X2,Y2,ENDX,ENDY)：三次贝塞尔曲线
S = smooth curveto(S X2,Y2,ENDX,ENDY)：三次贝塞尔曲线，一般跟在C或S命令后面
Q = quadratic curveto(Q X,Y,ENDX,ENDY)：二次贝塞尔曲线
T = smooth quadratic curveto(T ENDX,ENDY)：二次贝塞尔曲线，一般跟在Q或T命令后面
A = elliptical arc(A RX,RY,XROTATION,FLAG1,FLAG2,X,Y)：弧线
Z = closepath()：关闭路径

使用以上指令时，需要注意：

坐标轴为以(0,0)为中心，X轴水平向右，Y轴水平向下。
所有指令大小写均可。大写绝对定位，参照全局坐标系；小写相对定位，参照父容器坐标系。
指令和数据间的空格可以省略。
同一指令连续出现多次可以只声明一次。

指令的详细解释可以参考MDN文档。

SVG指令的写法固定，并且比较复杂，一般可以通过SVG编辑器来绘制SVG图像，然后将其转换为SVG代码。常用的SVG编辑器有在线的Method Draw和离线的Inkscape。

SVG绘制

在Android中，可以使用VectorDrawable创建基于XML的SVG。在XML中创建SVG时，path标签是SVG的最小单位，而group标签将不同的path标签进行组合，最终形成一棵SVG树。

下面是一个“心形”矢量图的例子：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<!-- res/drawable/heart.xml -->
<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        <!-- SVG的实际大小 -->
        android:width="256dp"
        android:height="256dp"
        <!-- SVG的划分比例，绘制path时使用的参数就是相对这两个值进行换算的 -->
        android:viewportHeight="32"
        android:viewportWidth="32">

    <group
        android:name="heart"
        android:rotation="0">
        <!-- draw a path -->
        <path
            android:fillColor="#8fff"
            android:pathData="M20.5,9.5
                        c-1.955,0,-3.83,1.268,-4.5,3
                        c-0.67,-1.732,-2.547,-3,-4.5,-3
                        C8.957,9.5,7,11.432,7,14
                        c0,3.53,3.793,6.257,9,11.5
                        c5.207,-5.242,9,-7.97,9,-11.5
                        C25,11.432,23.043,9.5,20.5,9.5z"/>
    </group>
</vector>

矢量动画

在Android中，可以使用AnimatedVectorDrawable实现矢量动画。AnimatedVectorDrawable的主要功能是将静态的VectorDrawable和动态的ObjectAnimator连接起来，产生动画效果。因此，矢量动画最终还是通过属性动画实现的。

使用矢量动画一般有以下几个步骤：

在res/drawable/路径下利用vector标签定义要进行动画的矢量图
在res/drawable/路径下利用animated-vector标签定义矢量动画
在res/anim/路径下利用objectAnimator标签定义矢量动画使用的属性动画

矢量图中能够产生动画效果的元素是path和group元素，在定义矢量动画时，需要进行动画的元素必须要定义唯一的android:name属性。

矢量动画的具体示例如下：

定义矢量图：

<!-- res/drawable/vectordrawable.xml -->
<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        android:width="64dp"
        android:height="64dp"
        android:viewportHeight="600"
        android:viewportWidth="600">
    <group
        android:name="rotationGroup"
        android:pivotX="300.0"
        android:pivotY="300.0"
        android:rotation="45.0">
        <path
            android:name="v"
            android:fillColor="#000000"
            android:pathData="M300,70 l 0,-70 70,70 0,0 -70,70z"/>
    </group>
</vector>

根据name属性定义矢量动画：

<!-- res/drawable/animvectordrawable.xml -->
<animated-vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
                 android:drawable="@drawable/vectordrawable" >
    <target
        android:name="rotationGroup"
        android:animation="@anim/rotation"/>
    <target
        android:name="v"
        android:animation="@anim/path_morph"/>
</animated-vector>

定义矢量动画对应的属性动画：

<!-- res/animator/rotation.xml -->
<objectAnimator xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
                android:duration="6000"
                android:propertyName="rotation"
                android:valueFrom="0"
                android:valueTo="360"/>

<!-- res/animator/path_morph.xml -->
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <objectAnimator
        android:duration="3000"
        android:propertyName="pathData"
        android:valueFrom="M300,70 l 0,-70 70,70 0,0 -70,70z"
        android:valueTo="M300,70 l 0,-70 70,0 0,140 -70,0z"
        android:valueType="pathType"/>
</set>

需要注意的是，对pathData属性进行动画时，valueTo和valueFrom值必须要兼容，即要有同样数量的命令，并且命令的参数数量要相同。